анный подвес совместим с квадрокоптерами Квадрокоптер DJI MATRICE 300 RTK (Universal Edition), Квадрокоптер DJI Matrice 350 RTK с программным обеспечением КРЕДО 3D СКАН 1.8, Agisoft Metashape Professional.
Подвес DJI Zenmuse L1 с камерой предназначен для использования с промышленными квадрокоптерами серии Matrice 300 в целях обследования и оперативной съемки различных сооружений, территорий, рельефа и создания их высокоточных цифровых моделей. Прибор оснащен встроенным инерциальным измерительным блоком, оптическим каналом с CMOS-датчиком, обеспечивающим получение визуальных изображений разрешением 20 Мп, дополнительной цифровой камерой для вспомогательных функций и системой Light Identification Detection and Ranging, выполняющей лазерное сканирование на дистанциях до 450 м со скоростью до 240 тыс. точек в секунду.
Устройство обладает более высокой эффективностью и производительностью, по сравнению с наземными лазерными сканерами за проведения съемки с недоступных для наземного оборудования ракурсов в движении.
Преимущества
- Высокая эффективность – в отличие от фотограмметрии, дождь, дымка и легкий туман, а также растительные покровы не являются препятствием при выполнении сканирования с использованием DJI Zenmuse L1, что дает возможность проводить съемку окружающей местности в районах с большим количеством зеленых насаждений, при неблагоприятных погодных условиях, слабом освещении и т.п.
- Гибкость – съемка с подвесом DJI может производиться как в линейном, так и в неповторяющемся секторном режиме, с использованием технологии Livox, что дает возможность выбирать между повышенной детализацией данных за счет перекрытия зон сканирования, и высокой производительностью, при обеспечении полного охвата обследуемого района.
- Оперативность – ПО DJI Terra в процессе съемки выполняет построение 3D модели в режиме реального времени, что дает возможность корректировать полетное задание дрона для проведения уточняющего сканирования, исключая необходимость в повторных вылетах.
Особенности
Основная цифровая RGB-камера подвеса DJI Zenmuse L1 используется для фиксации цветовых характеристик и особенностей поверхностной структуры обследуемых объектов с высоким разрешением, улучшая информативность и достоверность получаемых данных для 3D моделирования. Вспомогательный оптический сенсор служит для обеспечения непрерывности режима управления в случае временной утраты спутникового навигационного сигнала. За счет использования специального алгоритма, подвес сохраняет направление по визуальным ориентирам для обеспечения согласования всех точек в процессе сканирования.
Характеристики Лидар DJI Zenmuse L1
- ISO - Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной)
- Диапазон измерений акселерометра - ±8 g
- Диапазон измерителя угловой скорости - ±2000 dps
- Диапазон обнаружения - 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 кл
- Диапазон рабочих температур - От -20° до 50° C
- Диапазон угловых вибраций - 0.01°
- Класс безопасности лазера - 1
- Класс защиты - IP54
- Кол-во точек - Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
- Крепление - Съемный DJI SKYPORT
- Макс. поддерживаемое кол-во каналов - 3
- Механический диапазон - Наклон: от -120° до +30
- Мощность - 30 Вт
- Название продукта - Zenmuse L1
- Поддерживаемое ПО - DJI Terra
- Поддерживаемые БПЛА - Matrice 300 RTK, Matrice 350 RTK
- Поддерживаемые карты microSD - microSD: Класс 10 / UHS-1 или выш
- Размер диафрагмы - f/2.8 - f/11
- Размер матрицы - 1 дюйм
- Размер фото - 4864×3648
- Размеры - 152 × 110 × 169 мм
- Режимы окраски облака точек в реальном времени - Натуральный цвет;Окраска по коэффициенту отражения;Окраска в зависимости от высоты
- Режимы работы - Follow/Free/Re-center
- Режимы сканирования - Режим повторяющейся строчной развертки,Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
- Система стабилизации - 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
- Точность измерения - 3 см при 100 м
- Точность системы - По горизонтали: 10 см при 50 м;По вертикали: 5 см при 50 м
- Точность угла отклонения - В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
- Точность угла тангажа / поворота - В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°
- Угол обзора - 95°
- Фокусное расстояние - 8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
- Формат данных - DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB
- Хранение данных облака точек - Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
- Хранение необработанных данных - Фото/IMU/Облако точек
- Частота обновления IMU - 200 Гц
- Эффективные пиксели - 20 Мп
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Диапазон температур хранения - От -20° до 60° C
- Разрешение - 1280×960
КАМЕРА
- Скорость затвора - Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 сСкорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с