- Высокая точность
- Исключительная эффективность
- Превосходное проникновение
- Дальность обнаружения 250/450 м
- 5 возвратов
- Готовое решение
- Облако точек LiveView
- Обработка в один клик на DJI Terra
Высокая точность
Объединив GNSS и высокоточную систему IMU собственной разработки, это решение обеспечивает точность по вертикали 4 см и точность по горизонтали 5 см.[1]
Исключительная эффективность
Он готов к работе сразу после включения и может собирать данные облака точек с площади 2,5 км² за один полет.[2]
Увеличение дальности обнаружения на 30%
L2 достигает дальности обнаружения до 250 м (отражательная способность 10%, 100 клк) и 450 м (отражательная способность 50%, 0 клк).[3] Стандартная рабочая высота теперь увеличена до 120 метров.
Превосходное проникновение
Имея размер пятна 4×12 см на расстоянии 100 м, что составляет лишь пятую часть от размера L1, L2 не только обнаруживает более мелкие объекты и предоставляет более подробные модели, но и может генерировать ЦМР.
Обработка в один клик на DJI Terra
Создавайте трехмерную модель облака точек стандартного формата одним щелчком мыши, а также ЦМР. Качество облака точек также можно анализировать в DJI Terra.
Облако точек LiveView
Поддерживается три режима отображения: RGB, облако точек и параллельное отображение облака точек/RGB. Быстро просмотрите записанную трехмерную модель облака точек[4], чтобы отслеживать прогресс в реальном времени.
1. Измерено в следующих условиях в лабораторной среде DJI: Измерено в следующих условиях в лабораторной среде DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использование зоны маршрута DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). Использование повторного сканирования с RTK в статусе FIX. Относительная высота была установлена 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м. Поле содержало объекты с очевидными угловыми особенностями и использовало открытые контрольные точки на твердом грунте, соответствующие модели диффузного отражения. DJI Terra использовалась для постобработки с включенной функцией «Оптимизировать точность облака точек». В тех же условиях, если функция «Оптимизировать точность облака точек» не включена,
2. Измерено, когда Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK со скоростью полета 15 м/с, высотой полета 150 м, коэффициентом бокового перекрытия 20 %, включенной калибровкой IMU, отключенной оптимизацией высоты и отключенным отслеживанием рельефа местности.
3. Представленные данные являются типичными значениями. Измерения проводились с использованием плоской цели размером больше диаметра лазерного луча, перпендикулярным углом падения и видимостью в атмосфере 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем в одну цель, общая мощность лазерного передатчика делится и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.
4. 3D-модель обработана методом разреженного представления.
Характеристики Лидар DJI Zenmuse L2
Инерциальная навигационная система
- Диапазон акселерометра - ±6 г
- Диапазон измерителя угловой скорости - ±300 дпс
- Точность вертикального позиционирования - RTK FIX: 1,5 см + 1 стр/мин
- Точность горизонтального позиционирования - RTK FIX: 1 см + 1 ppm
- Точность отклонения от курса (RMS 1σ) - В реальном времени: 0,2°, постобработка: 0,05°
- Точность тангажа/крена (RMS 1σ) - В реальном времени: 0,05°, постобработка: 0,025°
- Частота обновления IMU - 200 Гц
Камера RGB
- Видеоформат - MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
- Выдержка - Количество выдержек: 200000
- Диапазон ISO - Видео: 100-6400 Фото: 100-6400
- Макс. битрейт видео - 4K: 85 Мбит/с - FHD: 30 Мбит/с
- Макс. размер изображения - 5280×3956 (4:3)
- Матрица - 4/3 CMOS, эффективное количество пикселей: 20 МП
- Объектив - Угол обзора: 84° Эквивалент формата: 24 мм Диафрагма: f/2,8–f/11 Точки фокусировки: от 1 м до ∞ (с автофокусировкой)
- Поддерживаемые файловые системы - exFAT
- Режим фотосъемки - Одиночный снимок: 20 МП По времени: 20 МП JPEG Интервал по времени: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW Интервал по времени: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 с
- Формат изображения - JPEG/DNG (RAW)
Лидарный дальномер
- Длина волны лазера - 905 нм
- Мин. диапазон обнаружения - 3 м
- Мощность лазера - 46,718 Вт
- Размер лазерного пятна - Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)
- Расхождение лазерного луча - По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад
- Режимы сканирования - Шаблон неповторяющегося сканирования , Шаблон повторяющегося сканирования
- Рейтинг безопасности - Класс 1 (МЭК 60825-1:2014)
- Точность измерения - 2 см на расстоянии 150 м
- Частота излучения лазерного импульса - 240 кГц
- Эталонная диафрагма - Эффективная апертура: 23,85 мм (эквивалент круглой)
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Размеры - 155×128×176 мм (Д×Ш×В)
- Водонепроницаемость - IP54
- Диапазон температур хранения - от -20° до 60° C (от -4° до 140° F)
- Масса - 905±5 г
- Совместимость - Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus) , Matrice 350 RTK
Подвес
- Диапазон угловой вибрации - 0,01°
- Контролируемый диапазон - Наклон: от -120° до +30° / Панорамирование: ±90°
- Механический диапазон - Наклон: от -143° до +43° , Панорамирование: ±105°
- Стабилизация - 3-осевой (наклон, вращение, панорамирование)