Важность тестирования работы дрона
Приобретая в магазине квадрокоптер, каждый владелец должен осознавать, что это хоть и высокотехнологичное устройство, однако оно требует к себе особого внимания и соблюдения инструкций по применению. Как и любая другая техника, этот аппарат может утратить прежние настройки и начать вести себя в полете не самым лучшим образом. Потому важно знать, как настроить дрон, если возникнет такая необходимость.
Владелец летательного аппарата, который работает неправильно, может:
- повредить, сломать или разбить квадрокоптер;
- нанести случайно вред окружающим зданиям, автомобилям или прохожим;
- вовсе утратить аппарат, который способен потерять ориентацию в пространстве, и его может унести ветром, а на большом расстоянии связь с ним пропадет;
- столкнуться с особенностями законодательства РФ, связанным с использованием дронов в небе.
После покупки важно провести подготовку аппарата к полету и сделать тестирование его работы. Лучше устроить проверку на небольшой высоте, чтобы убедиться, что девайс функционирует без нареканий. При возникновении отклонений аппарат придется настраивать.
СПРАВКА! Еще на стадии транспортировки в магазин заводские настройки могут быть сбиты. Рекомендуется протестировать работу и откалибровать настройки квадрокоптера.
Настройка квадрокоптера перед полетом
ВАЖНО! Рекомендуется проверять правильность работы беспилотника перед каждым полетом.
Опытный пилот дрона делает это довольно быстро, ведь устройство имеет встроенный полетный контроллер — устройство управления дроном. Именно этой платой, с размещенными на ней датчиками и органами управления, регулируется работа двигателей и контроль над полетом.
Правильность работы аппарата и всех его функций важно проверять последовательно:
- Сделать калибровку гироскопа на ровной поверхности.
- Убедиться в хорошей связи дрона с пультом управления.
- Сделать триммирование в воздухе для того, чтобы аппарат мог правильно двигаться и зависать в полете.
Перед началом использования квадрокоптер необходимо подготовить — провести калибровку гироскопа, поскольку внутренняя система позиционирования дрона основана на его работе. Система зафиксирует изменения и будет настраивать их автоматически. Как именно это происходит, указано в инструкции к летательному аппарату.
Для этого необходимо:
- установить квадрокоптер на ровную горизонтальную поверхность;
- подключить к дрону аккумулятор или включить питание;
- дождаться, когда система завершит тестирование и зафиксирует данные.
СПРАВКА! В некоторых моделях беспилотников процедура более сложная.
На следующем этапе надо провести соединение пульта с дроном. Их синхронизация проходит по инструкции и довольно просто: достаточно включить пульт и подождать, пока он не сообщит сигналом о том, что настройка завершена и ваш аппарат откалиброван.
Как понять, что нужно сделать триммирование?
Квадрокоптер при покупке имеет сопроводительную документацию и инструкцию, в которой производитель подробно излагает для пользователя процесс проведения настройки. Это хоть не очень сложный процесс, но довольно трудоемкий и затратный по времени.
Для новичков, которые раньше никогда не имели дела с дронами, процесс может показаться довольно сложным. Дело в том, что даже с правильными настройками неопытному пилоту может быть трудно удержать дрон в положении зависания. Если же квадрокоптер нуждается в триммировании, то владельцу и вовсе сложно будет с ним справиться.
ВАЖНО! Не спешите начинать настраивать беспилотник, сначала протестируйте полностью работу дрона и пульта управления.
Тестовый полет лучше проводить не в помещении, а на небольшой открытой площадке, которая свободна от лишних предметов. Править настройки рекомендуется не на земле, а в воздухе, приподняв дрон на высоту около метра, чтобы работе не мешала воздушная подушка, созданная потоком от винтов.
О необходимости коррекции настроек свидетельствует, если квадрокоптер:
- без вашего запроса «ныряет» вперед;
- движется не по заданной оси, а отклоняется в сторону;
- начинает вращение вокруг оси в горизонтальной плоскости.
Виды калибровки
Настройку дронов важно начинать с тестового полета, чтобы отследить траекторию движения и выявить возможные нарушения. При обнаружении крена необходимо сделать все движения аппарата откалиброванными.
Это возможно следующими способами:
- Механическим — используется исключительно при небольших отклонениях в работе, для чего следует подкручивать регулятор тяги дрона. Настраивать надо не спеша и последовательно: немного подкрутите, поднимите квадрокоптер в воздух и проверьте работу. Если проблема осталась, то повторите.
- Автоматическим — проводится при значительном крене дрона (на 5 и более позиций). Такой тип калибровки делается с помощью переключателей на пульте управления. Для того чтобы откалибровать без ошибок, лучше начать с изучения инструкции, так как бывают различия в зависимости от модели пульта и контроллера.
- С помощью программного обеспечения, которое устанавливается на компьютер и используется для прошивки контроллера и настройки работы дрона.
Устранение проблем с помощью пульта
В зависимости от модели дрона на его пульте управления имеется триммеры регулировки. Они располагаются сбоку или снизу. С их помощью довольно легко сделать правильными настройки полета.
Вот несколько вариантов проблем полета дрона и способов их решения:
- Если наблюдается наклон в движении машинки вправо-влево, то настраивать работу дрона необходимо правым рычагом пульта по крену. Например, при отклонении вправо сместить регулятор влево, и наоборот.
- Если дрон движется неадекватно вперед-назад, то настройки можно регулировать левым стиком.
- Если в движении есть и то и другое, то настраивать нужно оба стика.
Профессиональные пилоты летательных аппаратов сходятся во мнении, что столь высокотехнологичный девайс регулярно необходимо тестировать до отправления в полет, а при отклонениях в работе проводить калибровку.
Эта процедура поможет настроить полет, чтобы избежать несчастных случаев, столкновений с окружающими предметами, строениями и растениями. Это позволит владельцу продлить срок работы беспилотника, а также обезопасить окружающих от риска столкновения и травм.
Ко всем современным дронам прилагается подробная инструкция, содержащая информацию о том, как откалибровать конкретный беспилотник. Также в ней есть сведения о том, требуется ли настройка дрона и как часто. В ряде бюджетных китайских моделей, к сожалению, такая информация попросту может отсутствовать.
