Калибровка подвеса
Подвес на дронах выполняет две специфические задачи:
- Служит физической точкой крепления камеры к дрону.
- Обеспечивает трехстороннюю стабильность камеры.
Подвес используется, чтобы обеспечить плавные видеокадры и сбалансированные фотоснимки. Если подвес DJI Mini 4 Pro смещен от центра или слегка сдвигается во время использования, может потребоваться дополнительная работа с программным обеспечением для последующей обработки (например, в DaVinci Resolve, Final Cut Pro, Lightroom, Photoshop и т.д.).
Поскольку калибровка подвеса относится только к камере дрона, она, в отличие от калибровки IMU и компаса, не влияет на полетные качества Mini 4 Pro.
Подвес выполняет самопроверку каждый раз при включении Mini 4 Pro. Однако, если вы обнаружите, что камера вашего Mini 4 Pro не может оставаться уравновешенной (неровный горизонт) или иногда блуждает во время полета, то пришло время вручную откалибровать подвес через приложение DJI Fly.
Чтобы откалибровать подвес вашего Mini 4 Pro, проделайте следующие шаги:
Шаг 1: При выключенном квадрокоптере снимите крышку подвеса, чтобы его движениям ничего не мешало.
Шаг 2: Поставьте дрон на ровную поверхность и включите пульт управления DJI RC 2 или RC-N2, при помощи которого вы работает на Mini 4 Pro постоянно.
Шаг 3: Включите квадрокоптер. После того, как между контроллером DJI RC 2/RC-N2 и дроном Mini 4 Pro установится соединение, автоматически включится режим обзора камеры. Если этого не произошло, нажмите кнопку GO FLY («Приступить к полету»).
Шаг 4: После того, как появится обзор камеры, зайдите в приложение DJI Fly (меню настроек), нажав три вертикальные точки в верхнем правом углу экрана.
Шаг 5: Перейдите на вкладку Control («Управление»). Прокрутите экран вниз, пока не появится пункт Gimbal Calibration («Калибровка подвеса»). Здесь нажмите стрелку вправо и далее выберите Auto, чтобы автоматически откалибровать подвес.
Как вариант, вы можете откалибровать подвес ручным способом. Если вы выберете Manual («Вручную»), вы сможете определить значения для пунктов Horizontal («Горизонталь») и Yaw («Рыскание»), чтобы получить уровень горизонта.
Это удобно, если вы находитесь в воздухе и требуется калибровка подвеса на лету.
Калибровка IMU
Инерциальный измерительный блок (IMU) служит для того, чтобы во время полета дрон держался ровно и устойчиво. Это достигается путем отслеживания скорости, угла, силы и положения дрона.
Чтобы контролировать эти параметры, IMU постоянно проверяет акселерометр, барометр, гироскоп и термометр вашего квадрокоптера. Если какая-либо из этих систем неисправна и проблема не устранена, Mini 4 Pro может:
- наклоняться во время зависания;
- с трудом сохранять устойчивость в воздухе;
- проявлять признаки проблем с охлаждением.
Калибровка инерциального измерительного блока Mini 4 Pro, предпочтительно по запросу, может уменьшить ошибки датчика и в целом улучшить полетные качества.
Производитель предлагает выполнять калибровку IMU всякий раз, когда вы совершаете полет на расстоянии 30 миль (48,3 км) от места, где вы летали последний раз, а разница по высоте превышает 1000 футов (304 метра). Это рекомендация самой компании, но многие операторы дронов не производят эти действия без необходимости или без указания со стороны приложения DJI Fly.
Чтобы откалибровать инерциальный измерительный блок IMU Mini 4 Pro, сделайте следующее:
Шаг 1: При выключенном дроне снимите крышку подвеса. Это гарантирует, что при включении дрона движениям подвеса не будет помех.
Шаг 2: Включите контроллер DJI RC 2/RC-N2 (тот, который вы используете постоянно). Если используется RC-N2, также запустите приложение DJI Fly.
Шаг 3: Включите Mini 4 Pro. После того, как пульт DJI RC 2 или RC-N2 установит связь с дроном, пульт автоматически отобразит обзор камеры. Если этого не случится, нажмите GO FLY.
Шаг 4: Находясь в окне обзора камеры, перейдите в меню настроек приложения DJI Fly. Для этого надо нажать три вертикальные точки в верхнем правом углу экрана.
Шаг 5: Выберите вкладку Safety («Безопасность»). Прокрутите вниз, пока не увидите пункт IMU Normal, справа от которого находится надпись Calibrate («Калибровать»). Нажмите на эту надпись, чтобы перейти к процессу калибровки IMU.
Шаг 6: Квадрокоптер должен быть помещен на ровную поверхность и включен. Нажмите Start («Начать), затем следуйте инструкциям и перемещайте дрон в разные положения, которые будут показаны на экране.
Калибровка компаса
Компас Mini 4 Pro – это именно то, что можно было бы ожидать от стандартного компаса, который вы берете с собой в поход. Это внутреннее цифровое устройство, которое помогает Mini 4 Pro определить, где он находится в данный момент времени.
Неоткалиброванные дроны могут летать беспорядочно и в конечном итоге потерпеть крушение из-за потери управления.
По этой причине производители дронов, в том числе компания DJI, предлагают регулярно выполнять калибровку компаса. Рекомендуется это делать, если вы летаете на расстоянии 50 миль (80,5 км) от места вашего последнего полета или изменение высоты составляет 1000 футов (304 метра).
Многие пилоты калибруют свои дроны только в случае, если им предлагает приложение DJI Fly. Мы рекомендуем выполнить те действия, которые подходят для вашей ситуации.
Когда вы будете проводить калибровку компаса, убедитесь, что рядом нет металлических предметов (особенно крупных) и мест с сильными помехами. Такие места, например, гаражи для парковки, зачастую заполнены структурной арматурой, которая может помешать процессу калибровки.
Процесс калибровки компаса DJI Mini 4 Pro включает следующие этапы:
Шаг 1: Выключите квадрокоптер, удалите крышку подвеса.
Шаг 2: Включите пульт радиоуправления DJI RC 2/RC-N2, с которым вы работаете постоянно. При использовании RC-N2 вам также нужно будет запустить приложение DJI Fly.
Шаг 3: Включите дрон DJI Mini 4 Pro. После установки соединения между пультом DJI RC 2/RC-N2 и дроном на экране автоматически отобразится окно обзора камеры. Нажмите GO FLY, если этого не произойдет.
Шаг 4: В окне обзора камеры зайдите в меню настроек приложения DJI Fly, нажав три точки в верхнем правом углу экрана.
Шаг 5: Выберите вкладку Safety («Безопасность»). Прокручивайте вниз, пока не дойдете до пункта Compass Normal. Нажмите надпись Calibrate («Калибровать), которая находится справа. Запустится процесс калибровки компаса.
Шаг 6: Нажмите Start («Начать»), после чего следуйте инструкциям, меняя положение дрона, как будет показано на экране.
